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Ziel dieses Projekts
====================
Anstelle der DTU wollen wir direkt von einem Arduino/RaspberryPi o.ä.
die aktuellen Betriebsdaten der Wechselrichter auslesen.
Ohne Umweg über die "Cloud".
Systemaufbau
============
- Eine "DTU" kommuniziert mit vielen Wechselrichtern.
- Die Kommunikation geht immer von der DTU aus:
DTU stellt Anfrage und erwartet eine Antwort vom WR.
- Dafür muss die DTU die Adressen aller WR kennen.
Nordic
"Shockburst"
2.4 GHz
\|/ <-----------------> \|/
| |
+-------+ +-----------+
| DTU | | MI-600 |
+-------+ +-----------+-+
| MI-600 |
+-----------+-+
| MI-1500 |
+-----------+
:
:
ABBILDUNG 1: Systemübersicht
Nordic
WLAN "Shockburst"
2.4 GHz
\|/ \|/
| |
+---------+ +-----------+
| ESP8266 | | NRF24LE1E |
+---------+ +-----------+
^ ^
| |
| +----------+ |
+-----> | GD32F303 | <-----+
(B) +----------+ (C)
ABBILDUNG 2: Innerer Aufbau "DTU"
Nordic
"Shockburst"
NRF24LE1E 2.4 GHz
+------------------+ \|/
+----------+ | | | |
| GD32F303 | <----->| µC | NRF24L01+ |-------+
+----------+ (C) | | |
+------+-----------+
ABBILDUNG 3: Detailansicht GD32F303 - NRF24LE1E
Adressierung
============
Die Seriennummern der DTU und der WR werden intern wie folgt
als Adresse für die Kommunikation verwendet:
Beispiel: Seriennummer ....72818832
Innerhalb der Pakete auf (C) wird daraus die 4-Byte-Adresse
0x72, 0x81, 0x88, 0x32 gebildet. Das ist die BCD-Darstellung
der letzen 8 Dezimalziffern.
Die zugehörige Shockburst Zieladresse ist dieselbe, aber
die Byte-Reihenfolge wird umgedreht, und eine 0x01 ergänzt
(Shockburst ist auf 5-Byte-Adressen eingestellt).
Um eine Nachricht an das Gerät mit o.g. Seriennummer zu senden
lautet die Zieladresse also (0x32, 0x88, 0x81, 0x72, 0x01).
Nachrichten
===========
Nachricht: DTU an WR: "Init" (?)
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
7E 07 00 00 00 00 00 00 00 00 00 07 7F
^^ ^^ ^^^^^^^^^^^ ^^^^^^^^^^^ ^^ ^^
Bedeutung SOF MID WR ser# WR ser# ? CRC8 EOF
?
Nachricht: DTU an WR: "Init 2" (?)
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
7E 07 72 81 88 32 72 81 88 32 00 07 7F
^^ ^^ ^^^^^^^^^^^ ^^^^^^^^^^^ ^^ ^^
Bedeutung SOF MID DTU ser# DTU ser# ? CRC8 EOF
Einheit BCD (letzte 8) BCD (letzte 8) ? ?
Beispiel 72818832 72818832 ?
Nachricht 0x80: DTU an WR: "Zeit setzen" (?)
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
|<-------------CRC16 'modbus' für CRC_M----------------->|
7E 15 72 22 02 00 72 22 02 00 80 0B 00 62 09 04 9b 00 00 00 00 00 00 00 00 F2 68 F0 7F
^^ ^^ ^^^^^^^^^^^ ^^^^^^^^^^^ ^^ ^^^^^^^^^^^ ^^^^^ ^^ ^^
Bedeutung SOF MID WR ser# WR ser# CMD ? TIME (UTC) CRC_M CRC8 EOF
Einheit BCD (letzte 8) BCD (letzte 8) ? [s] HI LO
Beispiel 72220200 72220200 ? 2022-02-13
13:16:11
Nachricht 0x81: DTU an WR: "Anfrage DC-Daten" (?)
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
GD->NRF 7E 15 70 51 43 68 70 51 43 68 81 xx 7F ...... (NOCH NICHT VERIFIZIERT / GESEHEN)
^^^^^^^^^^^ ^^ ^^ ^^
| (wird von CMD CRC8 EOF
| NRF ersetzt) | (wird von NRF
v v neu berechnet)
on-air 15 70 51 43 68 70 53 54 53 81 BA
(payload) ^^^^^^^^^^^ ^^^^^^^^^^^
WR ser # DTU ser #
Nachricht 0x82: DTU an WR: "Anfrage AC-Daten" (?)
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
GD->NRF 7E 15 70 51 43 68 70 51 43 68 82 xx 7F ...... (NOCH NICHT VERIFIZIERT / GESEHEN)
^^^^^^^^^^^ ^^ ^^ ^^
| (wird von CMD CRC8 EOF
| NRF ersetzt) | (wird von NRF
v v neu berechnet)
on-air 15 70 51 43 68 70 53 54 53 82 B9
(payload) ^^^^^^^^^^^ ^^^^^^^^^^^
WR ser # DTU ser #
Nachricht 0x83: DTU an WR: "Anfrage DC-Daten" (?)
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
GD->NRF 7E 15 70 51 43 68 70 51 43 68 83 xx 7F ...... (NOCH NICHT VERIFIZIERT / GESEHEN)
^^^^^^^^^^^ ^^ ^^ ^^
| (wird von CMD CRC8 EOF
| NRF ersetzt) | (wird von NRF
v v neu berechnet)
on-air 15 70 51 43 68 70 53 54 53 83 B8
(payload) ^^^^^^^^^^^ ^^^^^^^^^^^
WR ser # DTU ser #
Nachricht 0x85: DTU an WR: "???" (?)
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
GD->NRF 7E 15 70 51 43 68 70 51 43 68 85 xx 7F ...... (NOCH NICHT VERIFIZIERT / GESEHEN)
^^^^^^^^^^^ ^^ ^^ ^^
| (wird von CMD CRC8 EOF
| NRF ersetzt) | (wird von NRF
v v neu berechnet)
on-air 15 70 51 43 68 70 53 54 53 85 BE
(payload) ^^^^^^^^^^^ ^^^^^^^^^^^
WR ser # DTU ser #
Nachricht 0xFF: DTU an WR: "???" (?)
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
GD->NRF 7E 15 70 51 43 68 70 51 43 68 FF xx 7F ...... (NOCH NICHT VERIFIZIERT / GESEHEN)
^^^^^^^^^^^ ^^ ^^ ^^
| (wird von CMD CRC8 EOF
| NRF ersetzt) | (wird von NRF
v v neu berechnet)
on-air 15 70 51 43 68 70 53 54 53 FF C4
(payload) ^^^^^^^^^^^ ^^^^^^^^^^^
WR ser # DTU ser #
Nachricht 0x01: WR an DTU: "Aktuelle DC Daten" (?)
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
7E 95 72 22 02 00 72 22 02 00 01 00 01 01 4c 03 bd 0c 46 00 b5 00 03 00 05 00 00 BD 7F
^^ ^^ ^^^^^^^^^^^ ^^^^^^^^^^^ ^^ ^^^^^ ^^^^^ ^^^^^ ^^^^^ ^^^^^ ^^^^^ ^^ ^^
Bedeutung SOF MID WR ser# WR ser# CMD ? PV1.u PV1.i PV1.p PV2.u PV2.i PV2.p ? CRC8 EOF
Einheit BCD (letzte 8) BCD (letzte 8) ? [0.1V] [0.01A] [.1W] [0.1V] [0.01A] [.1W] ?
Beispiel 72220200 72220200 ? 33.2V 9.57A 317.2W 18.1V 0.03A 0.5W ?
Nachricht 0x02: WR an DTU: "Aktuelle AC Daten" (?)
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
7E 95 72 22 02 00 72 22 02 00 02 28 23 00 00 24 44 00 3C 00 00 09 0F 13 88 0B D5 83 7F
^^ ^^ ^^^^^^^^^^^ ^^^^^^^^^^^ ^^ ^^^^^ ^^^^^ ^^^^^ ^^ ^^
Bedeutung SOF MID WR ser# WR ser# CMD ? ? ? AC.u AC.f AC.p CRC8 EOF
Einheit BCD (letzte 8) BCD (letzte 8) ? [0.1V] [0.01Hz] [0.1W]
Beispiel 72220200 72220200 ? 9284 60 231.9V 50.00Hz 302.9W
Nachricht 0x83: WR an DTU (?): "???" (nach CMD wäre das eher auch eine Antwort vom WR?)
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
7E 95 72 22 02 00 72 22 02 00 83 00 03 00 83 03 E8 00 B2 00 0A FD 26 1E 7F
^^ ^^ ^^^^^^^^^^^ ^^^^^^^^^^^ ^^ ^^ ^^
Bedeutung SOF MID WR ser# WR ser# CMD ? ? ? ? ? ? CRC8 EOF
Einheit BCD (letzte 8) BCD (letzte 8) ?
Beispiel 72220200 72220200 ? 131 1000 178 10
Hinweise
========
Die "on-air (payload)" Bytes geben nur die Nutzlast der gesendeten Shockburst-Pakete an.
Intern enthalten diese Pakete auch die Zieladresse, die Länge, eine CRC.
Legende
=======
MID: Message-ID. Antworten haben Bit 7 gesetzt,
z.B. Frage 0x15 --> Antwort 0x95.
z.B. Frage 0x07 --> Antwort 0x87.
Für Kommunikation GD <--> NRF
CMD:
Befehl an den WR hat Bit 7 gesetzt
0x80 "Zeit setzen"
0x81 "Anfrage DC-Daten", erwartete Antwort: 0x01
0x82 "Anfrage AC-Daten", erwartete Antwort: 0x02
0x83 "?"
0x85 "?"
0xFF "?"
Antworten vom WR haben Bit 7 gelöscht:
0x01 "Aktuelle DC-Daten"
0x02 "Aktuelle AC-Daten"
SOF: Start-of-Frame 0x7e
EOF: End-of-Frame 0x7f
CRC8: CRC8 mit poly=1 init=0 xor=0, für alle Bytes zwischen SOF und CRC8.
Beispiel in Python:
>>> import crcmod
>>> f = crcmod.mkCrcFun(0x101, initCrc=0, xorOut=0)
>>> payload = bytes((0x95,0x72,0x22,0x02,0x00,0x72,0x22,0x02,0x00,0x83,0x00,0x03,0x00,0x83,0x03,0xE8,0x00,0xB2,0x00,0x0A,0xFD,0x26))
>>> hex(f(payload))
'0x1e'
CRC_M: CRC16 wie für "Modbus"-Protokoll, High-Byte gefolgt von Low-Byte
Beispiel in Python:
>>> import crcmod
>>> f = crcmod.predefined.mkPredefinedCrcFun('modbus')
>>> payload = bytes((0x0B,0x00,0x62,0x2F,0x45,0x96,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00))
>>> hex(f(payload))
'0x3bd6'
TIME: Aktuelle (DTU-)Zeit als Unix "time_t" (Sekunden seit 1970-01-01)
Glossar
=======
WR: Wechselrichter
DTU: Data Terminal Unit (?). Die Hoymiles-Bezeichnung für den Kommunikations-Master.
BCD: Binary Coded Decimal
Notizen
=======
0x014c = 332
0x03bd = 957
0x0c64 = 3172
0x6209049b = 1644758171
datetime.datetime.utcfromtimestamp(0x6209049b): datetime.datetime(2022, 2, 13, 13, 16, 11)
Historie
========
2022-03-09 / Petersilie / erste Version
2022-03-10 / Petersilie / r2 / Nachrichten "02 28 23" und "82 00 03" ergänzt. Sauberer ausgerichtet. Python Beispiel für CRC.
2022-03-12 / Petersilie / r3 / Erste on-air Formate hinzu. CMD-IDs hinzu. Neue Nachrichten von arnaldo_g hinzu. Übersicht hinzu.
2022-03-15 / Petersilie / r4 / Nachricht 0x80: Mystery-Bytes am Ende "dechiffriert"
2022-03-16 / Petersilie / r5 / ESP ist ein ESP8266, nicht ESP32 (danke an @tbnobody)
2022-03-27 / Petersilie / Versionierung ab jetzt via Github.